بسمه تعالي خلاصه توصيف اختراع نياز روزافزون جامعه به غذا و امنيت غذائي و كشاورزي ايجاب ميكند در جهت حفظ و حراست از نهاده هاي كشاورزي و خصوصا آب اقدامات لازم صورت گيرد. مصرف بهينه و متناسب آب كشاورزي و آبياري خصوصا براي كشور ما كه در منطقه خشك ونيمه خشك قرار دارد بسيار ضروري است. در اين جهت لازم است كه بر اساس نياز ضروري گياه آبياري صورت گيرد . در روشهاي سنتي و معمول آبياري بر اساس مدار و دوره آبياري تنطيم ميگردد كه با توجه به شدت تابش نور خورشيد و تبخير نياز گياه ممكن است متفاوت از دوره آبياري باشد كه بر اين اساس ، دستگاه تشخيص تشنگي گياه اختراع ، طراحي و ساخته شده است . مصرف عمده آب گياه در برگ ها است كه فرآيند فتوسنتز صورت ميگيرد. همچنين فرآيند تهويه گياه نيز با استفاده از آب در برگ ها صورت ميگيرد. فشار آب درون سلول هاي برگ به نام فشار آماس يا تورگور(Turgidity-Turgor Pressure) معروف است. دستگاه تشخيص تشنگي گياه بر اساس تشخيص واقعي و بموقع نياز گياه به آب طراحي و اختراع شده است. بر اساس تشخيص اين سيستم ميتوان زمان آبياري گياه را دقيقا تشخيص داده و دستور آبياري توسط سيستم كنترل صادر گردد.سيستم مربوطه يك سيستم الكترومكانيكي است كه مي تواند به صورت هوشمند تشنگي گياه را تشخيص داده و مقدار آب مورد نياز آن را تامين نمايد . اين دستگاه بر روي گياه مانند برگ درخت و يا برگ گياه زراعي قرار ميگيرد. اين دستگاه در جهت سياست هاي راهبردي وزارت جهاد كشاورزي در جهت افزايش راندمان آبياري و صرفه جويي در مصرف آب طراحي و ساخته شده است.

اندازه گيري و بررسي حركت گردن انسان قطعا يكي از مهمترين اندازه گيري هاي كاربردي براي شناخت و بررسي وضعيت بيمار داراي آسيب گردني مي باشد .منظور از بررسي حركت گردن علاوه بر بررسي نحوه جابجايي و تغييرات زواياي گردن در شش جهت اصلي آن ، بررسي سرعت حركت گردن در راستاهاي مختلف مي باشد و همچنين مي توان حركت هاي تركيبي گردن مانند حركت مخروطي آن را نيز در اين بررسي جاي داد .چرايي اهميت اندازه گيري زاويه حركتي گردن و بررسي دامنه حركت آن به كاربردهايي كه اين اندازه گيري مي تواند در آنها موثر باشد مربوط مي شود.اهميت اندازه گيري فوق به جهت تشخيص و شناسايي آسيب هاي مختلف گردن تاييد شده و همچنين از بررسي زاويه حركتي گردن در پيشگيري از دردهاي مزمن گردني استفاده شده و حتي از بررسي رنج تغييرات زاويه گردن براي داشتن رانندگي مطمئن و تصادفات كمتر استفاده شده است . لذا از اين حيث لزوم طراحي و ساخت سامانه اي جهت بررسي دقيق و كمي رنج حركتي گردن وسرعت حركت آن روشن است . سامانه اندازه گيري زاويه و سرعت حركت گردن شامل سه بخش مي باشد كه عبارتند از : سنسور ها ؛ دستگاه اندازه گيري ؛ مكانيك سيستم . سنسور ها بر روي پايه اي مناسب اندازه گيري زاويه گردن نصب شده اند و اطلاعات خود را به دستگاه اندازه گيري ارسال مي كنند ، دستگاه اندازه گيري اين اطلاعات را با توجه به برنامه اي كه براي پردازشگر آن نوشته شده ، تجزيه تحليل كرده و محاسبات لازم را انجام داده و اطلاعات لازم را بر روي صفحه نمايشگر نشان ميدهد. دقت مطلوب ، غير تماسي بودن ، غير تهاجمي بودن ، سرعت بالاي اندازه گيري ، بلادرنگ بودن اندازه گيري،توانايي اندازه گيري سرعت حركت گردن ، قابليت استفاده براي تمامي افراد با سن و قد مختلف ، كاربري راحت و استفاده آسان از دستگاه مزايا و برتريهايي است كه اين سامانه را از ديگر وسايل رايج اندازه گيري زاويه گردن متمايز و برجسته مي كند .

محدويت منابع آب وخاك ونهايتا غذا وامنيت غذائي ايجاب ميكند كه در بهره وري وافزايش عملكرد منابع بدرستي عمل شود.از يك سو طراحي مناسب عمليات به زراعي وبه نژادي واز طرف ديگر بكارگيري تجهيزات دقيق ومكانيزاسيون مناسب ميتواند بستر خوبي را جهت توليد پايدار محصولات كشاورزي وامنيت غذائي ايجاد نمايد.فرآيند فتوسنتز مهمترين فرآيند رشد گياه ميباشد. انجام اين فرآيند بستگي به عوامل محيطي و همچنين ميزان سبزينگي مناسب گياه دارد كه تشخيص ميزان سبزينگي و در صورت نياز تامين عناصر لازم مانند ازت جهت ترميم كلروفيل گياه ميتواند در بهبود فرايند فتوسنتز موثر باشد. سامانه سبزياب جهت تشخيص وضعيت سبزينگي گياه بكار ميرود. هدف اصلي اين سامانه تشخيص سطح سبزينگي گياه(كلروفيل) به صورت پيوسته با نصب سنسور مناسب بر روي تراكتور و پيمايش تراكتور در سطح مزرعه و در صورت نياز پاشش ازت مورد نياز در نقاط فقير ميباشد.با استفاده از مقادير اندازه گيري شده توسط سامانه سبز ياب، در نقاط لازم محلول ازت مايع پاشيده شده و تغذيه و تقويت گياه با روش تغذيه برگي انجام واز پاشش كود ازت در ساير نقاط كه نياز ندارد جلوگيري خواهد شد. با پاشش هدفدار ازت در نقاط مورد نياز ، از بكارگيري كود در ساير نقاط مزرعه جلوگيري و با مصرف كمتر كود، ضمن ايجاد صرفه اقتصادي بيشتر، از آلودگي محيط زيست در اثر باقيمانده كود مصرف نشده جلوگيري خواهد شد. است.سامانه شامل بخش اپتيك ، بخش سخت افزار و نرم افزار, مدار الكترونيك, صفحه نمايشگرو قاب است. بخش اپتيك اين سامانه شامل فيلترهاي ليزري نوري جهت جداسازي نور با طول موج هاي مشخص از نور منعكس شده از سطح گياه مي باشد كه با اندازه گيري شدت نور در دو طول موج قرمز و مادون قرمز و محاسبه شاخص سبزينگي گياه ميتوان وضعيت سلامت گياه را مشحص نمود. بخش سخت افزار و نرم افزار سامانه شامل ميكروكنترلر، مدار الكترونيكي و حسگرهاي نوري فوتوديود و فوتوترانزيستور است كه محاسبات لازم را انجام ميدهد. نمايشگر سامانه اطلاعات خروجي شامل شدت نور قرمز و مادون قرمز و شاخص سبزينگي را بر روي صفحه نمايش ديجيتال نشان ميدهد.